此前，社区中一直缺少大规模真实场景拍摄的深度数据集。现有公开数据集普遍存在规模有限、真实场景覆盖不足、硬件设备单一等问九游体育体育题，不少数据以合成为主，与真实传感器在九游体育体育噪声、空洞和材质表现上存在较大差异，影响了模型在真实环境中的应用效果。
LingBot-Depth-Dataset 是目前社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集，包含300万对高质量样本，其中200万对来自线万对由渲染生成。
每条样本均包含 RGB 图像、传感器原始深度图和真值深度图，可直接用于深度估计与深度补全任务的训练和评估，总规模达2.71TB。
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