该社区汇聚了智源研究院、银河通用、智元机器人、逐际动力、星海图、跨维智能、谋先飞等生态伙伴。明月湖科创基地与博拉智算、艾氪智能、西南证券共同提供算力、供应链、科创孵化及金融支撑，长安、赛力斯、千里科技等龙头企业则负责搭建应用场景和产业基地。社区将利用仿真技术生成海量训练数据，从而大幅降低机器人训练成本。
博拉智算打造的博拉AI模创空间，是该社区的线下协同创新平台。近日，记者来到博拉AI模创空间，一探究竟。
自去年底以来，博拉AI模创空间的楼层里常传出一些类似大踏步的动静。不过，发出这些声音的不是人，而是一批具身智能机器人，它们均来自社区中的生态伙伴企业。
博拉AI模创空间的机器人训练场，用黄色的栅栏隔开，地面上铺着防滑软垫，还摆放有台阶和沙盘。
记者走近栅栏看到，轮足式机器人在机器人训练师的遥控下，熟练地迈开“腿”，上下台阶。每前进一步，机器人的轮足都稳稳落地，转向的姿态也挺灵活。
走完台阶，机器人又走沙盘。沙盘里摆放有沙子、小石头、木条等障碍物，遥控下的机器人可以做出驾考中“压单边桥”的姿势，精确地将单边轮足压在木条上，稳稳走过沙盘。
在该空间的外侧吧台里，还站立着一位特别的“酒保”——最新款具身智能机器人TRON 2。它一身漆黑，“眼睛”是4个摄像头，两只“胳膊”垂在身侧。
▲2月10日，博拉AI模创空间，具身智能机器人TRON 2跟随具身机器人训练师的动作同步拿起一瓶矿泉水。记者 张锦辉摄/视觉重庆
比起轮足式机器人，TRON 2的动作更丰富。它可以随着训练师的动作，同步举起“手”，稳稳拿起一瓶水，递给吧台前等待的人。整个动作节奏与真人无异。
“如果只是跟我做一样的动作，它开机就能办到。我们训练的最终目的，是让它学会‘思考’和‘分辨’。”训练师回答。
训练师介绍，TRON 2是国内领先的具身智能机器人，具备“一机三形态”，集双臂操作、双足移动、双轮足切换于一体。由人指挥TRON 2做动作，相当于训练机器人的“小脑”，在电脑上的虚拟空间中即可完成。
真正困难的是训练机器人的“大脑”。例如，TRON 2如果真正学会递水给人，就意味着它学会了分辨不同容器中的水。训练中，就得分别训练它递一瓶水、一杯水、一碗水……直到它积累了足够多的数据，理解了“递水”的概念。
“如果没有数据的积累，机器人就不能真正意义上变聪明。”博拉智算相关负责人说，机器人可以根据指令去完成动作，但一旦外部环境发生改变，机器人就无法适应。
例如，一个具身智能机器人可以精确执行“把左手边的箱子拿起来，放到右手边的地面上”的指令。但是，只要箱子的重量、材质、形状等发生变化，就会影响机器人的表现，甚至可能放不稳箱子。
因此，目前最适合机器人的场景是工厂：外部环境相对稳定、任务相对清晰、主要追求精确性而非随机应变。
但要让机器人真正走进千行百业，为人服务，唯一的解法就是“学知识”：在各种环境的训练中，让机器人积累越来越多的数据。就像一个小学生通过学习不同科目，逐渐成长为中学生、大学生一样。
由此，具身智能开源社区非常注重数据积累，正在推进各类数据集的共享和开源。目前，社区已经上线了多个可供机器人训练的数据集，由七腾机器人共享的防爆巡检场景数据集就是其中之一。
“真实场景数据集的价值很高，我们共享的内容已经进行了脱敏。”七腾机器人具身智能部门负责人李欣介绍，企业把多年沉淀的防爆巡检场景数据集分享出来，是希望帮助更多的机器人开发者，也是希望具身智能开源社区能够发展壮大，汇聚更多专业人才。
除了数据集，社区还提供具身智能仿真训练服务。在生态伙伴谋先飞的仿真引擎支持下，可以生成海量训练数据，从而大幅降低机器人训练成本。例如，在机械臂抓取任务中，传统方法需在实际环境中反复调试，而仿真系统能快速模拟光线、角度、材质等多种变量，显著提升训练效率并降低成本。
同时，该社区也广泛地服务个人开发者。例如，提供略低于市场价的算力服务、共享多种开源解决方案等。
博拉智算相关负责人表示，个人开发者登录社区，既可以验证、复现最新的具身智能领域科研论文和技术，也能结合自身需求，完善自己的具身智能模型，形成解决方案。
并且，该社区在线上设立了多个板块，有相同志趣的开发者可以在线切磋。线下，社区已常态化开展开发者沙龙，大家可以面对面交流。
“我们希望通过建设社区，结合重庆特有的场景，提升具身智能的能力，拿出具有针对性的解决方案。”博拉智算相关负责人表示，目前，具身智能机器人的制造成本较高，通过开源社区的群策群力，可以降低人才、技术、供应链等方面的成本，避免了在某一技术方向“重金押宝”，从而实现“遍地开花”。
博拉智算相关负责人表示，下一步，社区还将筹备多种活动，包括比赛、峰会等，聚集更多人才，推出一批具有重庆特色的产品和方案，助力重庆具身智能产业发展。
该社区并非单打独斗。在其上线的同时，由重庆大学牵头，重庆工业智能技术研究院、长安汽车、赛力斯、马上消九游体育股份有限公司费、博拉智算、七腾机器人等20余家高校、科研院所、企业共同发起的重庆市具身智能协同创新联合会也正式揭牌。
目前，联合会已集聚100余家会员单位及个人，接下来将围绕具身智能行业发展趋势、辅助地方政府决策、整合具身智能资源、挖掘凝练应用场景、促进科技成果转化、参与行业标准制定等研究方向，推动形成“技术闭环、数据闭环、商业闭环”的具身智能产业发展生态。
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