但镜头之外，有一个更朴素的问题始终悬而未决：它到底什么时候能走进你家，稳稳端起一杯水、收好一桌碗筷、把脏衣篮抱进洗手间？
5月20日，极佳视界没有再用“五年内”这类含糊措辞来搪塞。它把通用人形机器人真机，直接推进了武汉光谷一处真实的居民社区：
在发布会现场，极佳视界还首次完整披露了过去三年沉淀下来的“双金字塔”技术体系。
一边是数据金字塔，从互联网视频、真人数据、世界模型模拟器、仿真合成数据一路走到真机数据；
另一边是算法金字塔，围绕世界模拟、动作对齐、经验强化搭建具身基础模型的自我进化路径。
资本市场也已经提前投票。2026年3月至4月，极佳视界在短短一个月内连续完成两轮融资，合计金额约25亿元，并跻身国内首个世界模型“百亿独角兽”
当100台机器人开始进入真实家庭，当双金字塔体系开始吃到长周期、多变量、带有人类反馈的线亿元融资把研发、量产与场景落地同时推上快车道，物理AGI会不会真的迎来自己的临界点？
极佳视界联合创始人、首席科学家朱政博士，这一次走向台前，身上多了一个新标签：拾光品牌CEO
作为全场焦点的具身智能C端子品牌，朱政在发布会上留下了一段近乎产品宣言的定调：
AGI不该只停留在屏幕里。我们不是在讲一个遥远的未来故事，而是在把骨子里对物理AGI的信仰，变成真实的产品。
在这款第一代产品——拾光S1的设计哲学里，能清晰看到这家公司对“真实家庭场景”极其具体的解构。
最具视觉冲击力的“全人形+双足”路线身上。相反，它采用了一种更务实的家庭版轮臂构型——下半身轮式底盘，上半身人形双臂。
毕竟在现阶段，家庭场景对机器人的真实刚需，是稳九游体育股份有限公司当地端水、收拾餐具、抱起脏衣篮、把零食递到孩子手上，而不是在客厅里完成酷炫的跑酷动作。
相比之下，轮臂构型在稳定性、安全性、续航以及硬性成本上，显然都更占优势。
面对中国家庭的真实地板宽度、真实门洞尺寸以及真实的预算曲线展现出了一种极为清醒且务实的市场姿态。
百台量产订单，将率先部署于武汉光谷之寓——一处位于光谷的真实居民住宅社区。
5月31日起：拾光S1真实家庭场景展示体验空间面向公众开放；第三季度起：正式开启百台规模化运营；届时：下一代产品拾光S2将同步发布，并开启真实家庭创始版预定通道。
核心数据资产：家庭场景下的真实故障率、用户偏好分布、更具烟火气的长尾任务清单，以及人机交互的真实边界。
一汽模具、阿里云，完成了国内首个具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程落地
互联网视频层：YouTube、Panda-70M等公开海量数据的高效复用；真人数据层：低成本手持数采硬件“U-01”+低成本Ego（第一人称视角）数采硬件“E-01”；仿真合成与世界模型层：自研具身世界模型平台“GigaWorld-0”；真机数据层：家庭版轮臂机器人“拾光S1”+低成本真机数采硬件“Maker M01”。
世界生成、真机操作、家庭场景泛化这三种本质不同的能力范式，由同一支团队在同一时间节点集中突破，这在行业内极具震撼力。
空间瘦身：底盘体积直降60%，极限贴合中国家庭略显狭窄的过道与玄关；续航跃升：电池续航暴增70%，并全面支持热换电以确保全天候待命；纵向延展：操作范围扩大40%，最高可执行2.2米高度的纵向家务任务。
数据规模（1000万+100万小时）与算法范式（双金字塔）在临界点交汇，物理智能体将展现出真正意义上的通用性
联合创始人兼首席科学家朱政，智源青年学者，发表顶级论文70余篇，引用近2万次。
联合创始人孙韶言，曾担任阿里云总监，地平线数据闭环产品线总经理，在物理世界超大规模数据闭环产品和架构方面拥有行业领先的经验。
合伙人兼工程副总裁毛继明，拥有超过16年的仿真/工程/数据/分布式架构方向的经验。
短短一个月内，极佳视界连续完成两轮融资，合计金额高达约25亿元，一举跻身国内首个世界模型“百亿独角兽”。
2026年Q3的GigaBrain-1是否能如期发布，并在能力上对得起“双金字塔”体系所许诺的范式优势。