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行业资讯

均普智能联合博登、上海交大发布面向真实机器人强化学习的大规模数据集

2026-06-17 03:36:25

  

均普智能联合博登、上海交大发布面向真实机器人强化学习的大规模数据集(图1)

  新京报贝壳财经讯 均普智能6月15日发布消息,旗下宁波具身智能机器人创新中心联合博登智能、上海交通大学MINT实验室,正式开源全球首个面向真实机器人强化学习(RW-RL)的大规模数据集RW-RL-Dataset首批数据。

  该数据集打破了传统机器人数据只记录“成功轨迹”的局限,标志着工业机器人从“会模仿”向“能自愈”的关键跨越。大规模数据集RW-RL-Dataset第一版包含1000+小时线类数据形态,面向人类在环、真机自主探索以及离线/在线强化学习训练。在本次发布的真机交互数据中,工业场景数据由均普创新中心采集构建。

  开源这类数据的意义在于,它让不同团队能够在同一批真实轨迹上复现实验、比较方法,并把分散在不同本体和场景中的宝贵经验沉淀下来。“机器人通用本体与工业场景之间的‘最后一公里’鸿沟,核心在于高质量工业数据的缺失。”均普机器人创新中心负责人何川表示,将持续扩充数据集规模,计划2026年底前达到3000小时以上,重点增加工业精密装配等高价值场景数据,推动具身智能技术真正走向规模化工业落地。

  中央气象台发布暴雨预警:今日14时至明日,广东、广西、福建、云南、北京、河北、内蒙古、辽宁、吉林等地有大到暴雨,局地有雷暴大风

  特斯拉后备箱30万现金消失!女车主:“可能是感应到我5楼的蓝牙钥匙了”,这个错误很多车主都犯过

  部分新能源车有离车自动落锁的功能有了自动锁车你还会检查车有没有锁吗?近日,市民董女士向上海市公安局虹口分局欧阳路派出所报案称,她将车停在小区内,后备箱中的30万现金不见了!董女士称,自己刚出差回来,这笔巨款从银行取出后,就一直放在车辆后备箱内未曾挪动,如今却“凭空蒸发”了。

  两名环卫工人清晨被撞不幸身亡,警方通报:胡某某(女,23岁) 醉驾致2人死亡,同车1人轻伤,已被依法刑事拘留

  江苏灌南警方刚刚通报:2026年6月15日6时25分许,我县新安镇灌河路发生一起道路交通事故。接报警后,警方迅速赶赴现场处置,并联动相关部门开展救援救治工作。

  伊朗外交部:结束战争应当包括黎巴嫩,并且要尊重黎巴嫩的主权和领土完整;将对霍尔木兹海峡航运服务收费;核谈判和解除制裁将在60天内开始。(剪辑:杨程程)

  日本已摘下面具!嘴上喊着“和平”“防卫”,行动上却朝“再军事化”狂飙突进!#日本

  美食故事梅干菜扣肉虽是客家发源,早已传遍广东全省,是两广家庭宴席、日常餐桌的常客。广东湿热天气食欲不振,晒干发酵的梅干菜自带独特咸香,既能中和五花肉的油腻,又开胃促消化。

  近日,俄罗斯在喀琅施塔得举办了军事展览会,并在会上专门展示了23560型“领袖”级核动力驱逐舰的模型,一时间引发了国际军事媒体的高度关注。

  家常菜,是生活中最温暖的慰藉。它们或许没有山珍海味的奢华,却有着让人难以忘怀的味道。今天,就为大家带来8道超级下饭的家常菜,每一道都能让你胃口大开,拌上米饭嘎嘎香,尤其是第4道,连我妈都抢着夹。

  “遇见九游体育股份有限公司小面”曾起诉多家面馆,一东莞店主称门店倒闭注销多月后仍收到法院电话,“遇见小面”代理律师回应:该项目已全部撤诉

  近日,连锁品牌“遇见小面”以商标侵权为由,起诉河南南阳一家名为“渝见小面”的夫妻店,索赔近万元,引发全网热议。舆论发酵后,“遇见小面”已对该店铺撤诉。6月15日,其创始人宋奇发布公开信,就此次“商标风波”向南阳“渝见小面”致歉。

  烽火星察匠心出品同祖国并肩望复兴景大家好[微风]欢迎收看【烽火点评】,最近“美伊谈判进入最后阶段”的消息一出,全球市场先松了口气,像是屏住的那口气终于能喘一秒。可真正该盯的,不是会场里那些被反复打磨的措辞,而是德黑兰谁能按下“停火键”。

  敏昂莱刚见完莫迪,转头就出访中国了!与中印两方都合作,谁也不得罪,已经成了敏昂莱“履新”后的关键外交战略。