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极智嘉人形机器人Gino1首秀不卷“人形”卷“干活”

2026-07-22 07:21:27

  

极智嘉人形机器人Gino1首秀不卷“人形”卷“干活”(图1)

  挤满了展区。在一众强调外形、运动能力的展示中,极智嘉的展台却更像一个缩小版真实仓库:人形搬运料箱,不同设备协同完成仓储流程,在真实工作场景中同时展现多SKU泛化能力与端到端作业效率。

  此次WAIC期间,极智嘉通用人形机器人Gino 1首次亮相。对于这家智能企业而言,Gino 1是其从AMR(自主移动)业务向具身智能领域延伸的重要产品。

  过去十年,极智嘉围绕仓储物流场景,跑通商业化模式,实现港股上市和年收入超30亿元的阶段性目标。随着具身智能浪潮涌来,如何将已有场景、数据和供应链能力,转化为下一阶段的竞争优势?

  极智嘉联合创始人陈曦说:“极智嘉具身智能以通用人工智能为内核,以打造物理世界的‘通用机器人’与‘通用大脑’为长期目标。落地的第一步,深耕我们占据优势的和工业赛道,实现技术与商业的双轮驱动。接着,将拓展至更广泛的零售、服务、甚至家用场景。”

  Gino 1于2026年2月发布,是极智嘉推出的首款通用双臂轮式机器人,目前主要面向仓储拣选这一高频、高复杂度场景。

  在现场演示中,Gino 1不仅能够从料箱中精准抓取商品,还可以抱起料箱完成搬运,并与移动机器人协同,端到端跑通仓储拣选流程。相比仍停留在展示阶段的部分,Gino 1已经初步具备直接面向实际场景应用的能力。

  与市场上部分采用双足形态不同,Gino 1选择了轮式。极智嘉方面表示,机器人形态最终取决于应用场景。在仓储、工厂等地面平整环境中,轮式机器人具备更高移动效率和更低成本,更符合商业九游体育平台化落地需求。而在需要跨越台阶、面对复杂地形的场景中,足式机器人则更具优势。

  除了移动方式,Gino 1在末端执行机构上也进行了取舍。目前,不少人形机器人采用五指灵巧手,以追求更接近人类的操作能力。而Gino 1选择了三指灵巧手。

  极智嘉具身智能机器人研发负责人董芹鹏说,仓储环境涉及百万级SKU,两指夹爪虽然可靠性较高,但难以覆盖复杂物品抓取;五指灵巧手虽然灵活,但在高频作业环境下仍面临寿命和成本挑战。

  据了解,截至WAIC期间,Gino 1已完成内部可靠性验证,预计2026年第三季度开始逐渐量产。

  除了机器人本体,极智嘉此次还发布了Gravity具身智能框架及核心模块Gravity 4D具身模型。

  据了解,在机器人实际应用中,仅依靠视觉理解仍存在局限。传统VLM(视觉语言模型)或VLA(视觉语言动作模型)更多基于RGB图像进行判断,能够识别“看到了什么”,但对于真实空间中的位置关系、物体运动轨迹等理解仍不足。

  极智嘉具身大模型团队负责人陈超说,针对这一问题,极智嘉提出Gravity 4D模型,引入空间结构和运动信息。其中,PointMap用于刻画三维空间结构,例如机械臂、物品的位置以及二者之间的关系;Scene Flow则描述物体运动过程,包括旋转、平移和轨迹变化。

  “Gravity 4D并非从零训练一个全新模型,而是基于已有自研4D基础模型提取特征,并通过蒸馏方式训练世界模型,从而提升机器人对真实物理环境的理解能力。”陈超说。

  2024年,极智嘉成立具身智能技术研发团队,开始布局通用机器人和具身模型。2025年7月,极智嘉上市不久后,便成立具身智能子公司。

  据悉,极智嘉具身智能子公司近日正式启动外部融资,在二级市场之外,继续开辟一条新的融资路径。

  陈曦表示,极智嘉希望进一步开放技术生态、产业生态,也希望吸引更多资本参与到公司长期建设中来。“从业务角度看,这个产业值得投入,因为未来上限非常高。”

  迈向线万元,海外收入占比超过七成。区别于不少具身智能初创公司收入有限,公司已经完成了初步的商业化积累。